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12.1 3차원 좌표계

Three-Dimensional Coordinate Systems

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지금까지 미적분은 평면, 즉 xy 두 축 위에서 놀았어요. 수학2는 여기에 축을 하나 더 세워 공간(3차원)으로 나갑니다. 이 절은 그 무대를 까는 작업이에요 — 공간의 한 점을 어떻게 숫자 세 개로 적는지, 두 점 사이 거리는 어떻게 재는지, 그리고 "공간의 원"인 구(sphere)를 식으로 어떻게 쓰는지 배웁니다.

  • 공간의 점 = 순서 있는 세 숫자 (x, y, z), 그리고 오른손 좌표계
  • 3차원 거리 공식 (피타고라스를 한 번 더)
  • 구의 방정식과 완전제곱으로 중심·반지름 읽어내기

먼저 알아야 할 것

개념 설명

축 세 개와 오른손 좌표계

공간의 한 점(원점 O)에서 서로 수직인 축을 세 개 세워요: x축, y축, z축. 보통 z축을 위로 향하게 그리고, x축은 앞쪽, y축은 오른쪽으로 둡니다.

방향을 헷갈리지 않게 정하는 규칙이 오른손 법칙이에요. 오른손을 펴서 손가락을 x축(앞)에서 y축(오른쪽)으로 감아쥐면, 엄지가 가리키는 방향이 z축(위)입니다. 이렇게 정한 좌표계를 오른손 좌표계라고 불러요. 수학·물리·그래픽 대부분이 이 약속을 써요.

세 축은 공간을 세 개의 좌표평면으로 나눠요: xy평면(z=0), yz평면(x=0), xz평면(y=0). 이 세 평면이 공간을 여덟 조각으로 자르는데, 각 조각을 팔분공간(octant)이라고 해요.

공간의 점

공간의 한 점 P는 숫자 세 개를 순서대로 묶은 (a, b, c)로 적어요 — 2차원 순서쌍의 3차원 버전이에요. 뜻은 이래요: 원점에서 x축으로 a만큼, y축으로 b만큼, z축으로 c만큼 이동한 자리. 예를 들어 (2, 3, 5)는 "앞으로 2, 오른쪽으로 3, 위로 5" 간 점이에요.

한 가지 새로운 감각: 평면에서 x = 3직선이었지만, 공간에서 x = 3은 "x좌표가 3인 모든 점", 즉 yz평면과 나란한 평면 전체를 뜻해요. 차원이 하나 늘면 같은 식이 한 단계 큰 도형을 그린다는 걸 기억해 두세요.

두 점 사이의 거리

평면에서 거리는 피타고라스로 구했죠. 공간에서는 피타고라스를 두 번 쓴다고 생각하면 돼요. 두 점 P_1(x_1, y_1, z_1)P_2(x_2, y_2, z_2)를 대각선으로 하는 직육면체를 상상해 보면, 밑면 대각선을 먼저 구하고 거기에 높이를 다시 피타고라스로 합치는 구조가 나와요. 결과는 자연스럽게 항이 세 개인 형태가 됩니다.

구 — 공간의 "원"

평면에서 "중심에서 거리가 일정한 점들"이 원이었어요. 공간에서 똑같은 조건을 걸면 가 나와요. 중심 C(a, b, c)에서 거리가 항상 r인 점 (x, y, z)들의 모임이죠. 거리 공식에 "거리 = r"을 넣고 양변을 제곱하면 구의 방정식이 됩니다.

수식 하나하나 뜯어보기

손으로 따라가는 예제

두 점 A(1, 2, 3), B(4, 6, 3) 사이 거리를 구해 봅시다.

  1. 각 방향 차이: x4-1=3, y6-2=4, z3-3=0. (지금 방향별로 얼마나 벌어졌는지 쟀어요.)
  2. 제곱해서 더하기: 3^2 + 4^2 + 0^2 = 9 + 16 + 0 = 25.
  3. 루트: \sqrt{25} = 5. → 거리는 5.

z 차이가 0이라 사실상 평면 문제였고, 익숙한 3-4-5 직각삼각형이 나왔어요.

구의 중심과 반지름 읽기: x^2 + y^2 + z^2 - 4x + 6y - 2 = 0 은 어떤 구일까요?

  1. x, y끼리 모으고 완전제곱: x^2 - 4x = (x-2)^2 - 4, \ y^2 + 6y = (y+3)^2 - 9.
  2. 대입: (x-2)^2 - 4 + (y+3)^2 - 9 + z^2 - 2 = 0.
  3. 상수 정리: (x-2)^2 + (y+3)^2 + z^2 = 15.

중심 (2, -3, 0), 반지름 \sqrt{15}인 구예요. 완전제곱이 중심을 "튀어나오게" 해준 거죠.

흔한 헷갈림

핵심 정리

  • 공간의 점은 (x, y, z) 세 숫자로 적고, 방향은 오른손 좌표계로 약속해요.
  • 거리 공식은 평면 것에 z 항만 하나 더한 형태: 각 방향 차이를 제곱해 더하고 루트.
  • 구의 방정식 (x-a)^2+(y-b)^2+(z-c)^2=r^2 — 완전제곱으로 중심과 반지름을 읽어요.
  • 같은 식이라도 3D에서는 한 차원 큰 도형(x=3 → 평면)을 뜻한다는 감각을 챙기세요.
  • 뒤에서 다시 만나는 곳: 다음 절의 벡터, 그리고 14~16장의 편미분·다중적분·벡터장이 전부 이 공간 좌표 위에서 벌어져요. 여기가 다변수 미적분의 땅바닥이에요.

연습문제

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12.1 3차원 좌표계 · 연습문제 풀이 (조교 대비)

해설 · 📄 교재 p.868

수학2 조교 대비 — 홀수 번호(부록 G에 답 있는 문제) 전체 풀이예요. 먼저 스스로 풀어본 뒤 "풀이 보기" 를 눌러 확인하세요.

문제 1. 원점에서 출발해 x 축을 따라 양의 방향으로 4만큼 이동한 뒤, 아래쪽으로 3만큼 이동했어요. 지금 위치의 좌표는 무엇인가요?

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이동을 좌표 변화로 하나씩 옮겨요.

  • x 축 양의 방향으로 4 이동 → x 좌표만 4가 돼요: (4,\ 0,\ 0)
  • "아래쪽"은 z 축 음의 방향이에요(3차원 표준 좌표에서 위아래 = z 축). 3만큼 내려가면 z 좌표가 -3 이 돼요.
(4,\ 0,\ 0)\ \longrightarrow\ (4,\ 0,\ -3)

최종답: (4,\ 0,\ -3)

검산: 원점에서 이 점까지 x 방향 이동량 4, z 방향 이동량 -3, y 방향 이동 없음 — 문제의 이동 순서와 정확히 일치해요.

문제 3. 세 점 A(-4,\ 0,\ -1), B(3,\ 1,\ -5), C(2,\ 4,\ 6)yz 평면에 가장 가까운 점은 어느 것인가요? 또 xz 평면 위에 놓인 점은 어느 것인가요?

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좌표평면까지의 거리는 해당 평면에 없는 좌표의 절댓값 이에요.

  • yz 평면(x=0)까지의 거리 = \vert x\vert 예요. 각각 계산하면
\vert -4\vert=4,\qquad \vert 3\vert=3,\qquad \vert 2\vert=2

가장 작은 값이 C 이므로 yz 평면에 가장 가까운 점은 C 예요.

  • xz 평면 위에 있으려면 y=0 이어야 해요. y 좌표가 0인 점은 A(-4,\ 0,\ -1) 뿐이에요.

최종답: yz 평면에 가장 가까운 점은 C(2,4,6), xz 평면 위의 점은 A(-4,0,-1)

문제 5. 방정식 x=4\mathbb{R}^2 에서 무엇을 나타내나요? \mathbb{R}^3 에서는 무엇을 나타내나요? 그림으로 설명하세요.

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같은 방정식이라도 어느 공간에서 보느냐 에 따라 의미가 달라져요. 조건이 하나 걸리면 차원이 하나 줄어든다고 생각하면 돼요.

  • \mathbb{R}^2 (2차원)에서 x=4: y 는 자유이므로 점 (4,\ y) 전체, 즉 (4,0) 을 지나고 y 축에 평행한 수직선 이에요. (2차원 − 조건 1개 = 1차원 직선)
  • \mathbb{R}^3 (3차원)에서 x=4: y,\ z 가 모두 자유이므로 점 (4,\ y,\ z) 전체, 즉 (4,0,0) 을 지나고 yz 평면에 평행한 평면 이에요. (3차원 − 조건 1개 = 2차원 평면)

그림은 ① xy 평면에 x=4 수직선, ② 공간에서 x 축과 x=4 에서 수직으로 만나는 평면을 그리면 돼요.

최종답: \mathbb{R}^2 에서는 수직선, \mathbb{R}^3 에서는 yz 평면에 평행한 평면

문제 7. \mathbb{R}^3 에서 방정식 x+y=2 가 나타내는 곡면을 설명하고 그리세요.

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방정식에 z아예 등장하지 않는다 는 게 핵심이에요. z 는 어떤 값이든 될 수 있어요.

  • xy 평면(z=0)에서 보면 x+y=2 는 두 점 (2,0,0), (0,2,0) 을 지나는 직선이에요.
  • z 가 자유이므로 이 직선을 z 축 방향으로 위아래로 끝없이 밀어 올린(平行 이동한) 것 전체가 곡면이에요.

직선 x+y=2,\ z=0 을 포함하고 z 축에 평행한 수직 평면 이에요.

그림은 xy 평면 위의 직선 x+y=2 를 그리고, 그 직선을 수직으로 세운 "벽"처럼 평면을 그리면 돼요.

최종답: z 축에 평행한 수직 평면 (절편 (2,0,0), (0,2,0) 을 지나는 벽 모양)

문제 9. 두 점 (3,\ 5,\ -2), (-1,\ 1,\ -4) 사이의 거리를 구하세요.

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3차원 거리 공식은 각 좌표 차의 제곱을 더해 제곱근 을 취해요.

d=\sqrt{(x_2-x_1)^2+(y_2-y_1)^2+(z_2-z_1)^2}

좌표 차를 먼저 구해요: (-1-3,\ 1-5,\ -4-(-2))=(-4,\ -4,\ -2)

d=\sqrt{(-4)^2+(-4)^2+(-2)^2}=\sqrt{16+16+4}=\sqrt{36}=6

최종답: 6

검산: 4^2+4^2+2^2=366^2 이라 제곱근이 정확히 정수로 떨어져요.

문제 11. 삼각형 PQR 의 세 변의 길이를 구하세요. 직각삼각형인가요? 이등변삼각형인가요?   P(3,\ -2,\ -3), Q(7,\ 0,\ 1), R(1,\ 2,\ 1)

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세 변을 거리 공식으로 각각 계산해요.

\vert PQ\vert=\sqrt{(7-3)^2+(0+2)^2+(1+3)^2}=\sqrt{16+4+16}=\sqrt{36}=6
\vert QR\vert=\sqrt{(1-7)^2+(2-0)^2+(1-1)^2}=\sqrt{36+4+0}=\sqrt{40}=2\sqrt{10}
\vert PR\vert=\sqrt{(1-3)^2+(2+2)^2+(1+3)^2}=\sqrt{4+16+16}=\sqrt{36}=6
  • 이등변? \vert PQ\vert=\vert PR\vert=6 으로 두 변이 같아요 → 이등변삼각형이에요.
  • 직각? 가장 긴 변은 QR (\sqrt{40}\approx 6.32)이에요. 피타고라스가 성립하는지 확인해요:
\vert PQ\vert^2+\vert PR\vert^2=36+36=72\neq 40=\vert QR\vert^2

성립하지 않으니 직각삼각형이 아니에요.

최종답: 변의 길이 6,\ 2\sqrt{10},\ 6 — 이등변삼각형이지만 직각삼각형은 아니에요.

검산: 가장 긴 변의 제곱(40)이 나머지 두 변의 제곱합(72)보다 작으므로 예각삼각형이에요(직각 아님이 재확인돼요).

문제 13. 다음 세 점이 한 직선 위에 있는지 판정하세요. (a) A(2,\ 4,\ 2), B(3,\ 7,\ -2), C(1,\ 3,\ 3) (b) D(0,\ -5,\ 5), E(1,\ -2,\ 4), F(3,\ 4,\ 2)

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두 점을 잇는 방향(좌표 차)이 서로 비례하는지 보는 게 가장 빨라요.

(a) A\to B 의 좌표 차: (3-2,\ 7-4,\ -2-2)=(1,\ 3,\ -4) A\to C 의 좌표 차: (1-2,\ 3-4,\ 3-2)=(-1,\ -1,\ 1)

비례하려면 \dfrac{-1}{1}=\dfrac{-1}{3}=\dfrac{1}{-4} 이어야 하는데 -1\neq -\dfrac{1}{3} 이라 비례하지 않아요 → 한 직선 위에 있지 않아요.

거리로도 확인돼요: \vert AB\vert=\sqrt{26}, \vert AC\vert=\sqrt{3}, \vert BC\vert=\sqrt{4+16+25}=\sqrt{45} 인데 \sqrt{26}+\sqrt{3}\approx 6.83\neq \sqrt{45}\approx 6.71 이라 어떤 조합도 "두 변의 합 = 나머지 변"이 안 돼요.

(b) D\to E 의 좌표 차: (1,\ 3,\ -1) D\to F 의 좌표 차: (3,\ 9,\ -3)=3\,(1,\ 3,\ -1)

정확히 3배로 비례해요 → 한 직선 위에 있어요.

최종답: (a) 일직선 아님   (b) 일직선임 (FD 에서 E 방향으로 3배 간 점)

검산: (b)에서 \vert DE\vert=\sqrt{11}, \vert EF\vert=\sqrt{4+36+4}=2\sqrt{11}, \vert DF\vert=3\sqrt{11}\vert DE\vert+\vert EF\vert=\vert DF\vert 가 정확히 성립해요.

문제 15. 중심이 (-3,\ 2,\ 5) 이고 반지름이 4인 구의 방정식을 구하세요. 이 구와 yz 평면의 교집합은 무엇인가요?

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구의 표준 방정식은 중심 (h,k,l), 반지름 r 일 때 (x-h)^2+(y-k)^2+(z-l)^2=r^2 이에요.

(x+3)^2+(y-2)^2+(z-5)^2=16

yz 평면과의 교집합은 x=0 을 대입 해서 구해요.

(0+3)^2+(y-2)^2+(z-5)^2=16\ \Longrightarrow\ (y-2)^2+(z-5)^2=7

우변이 양수(7)라서 실제로 만나요. yz 평면 안에서 중심 (0,\ 2,\ 5), 반지름 \sqrt{7} 인 원이에요.

최종답: 구: (x+3)^2+(y-2)^2+(z-5)^2=16,   yz 평면과의 교집합: 원 (y-2)^2+(z-5)^2=7 (x=0, 중심 (0,2,5), 반지름 \sqrt{7})

검산: 중심에서 yz 평면까지 거리는 \vert -3\vert=3<4 이고, 단면 원의 반지름은 \sqrt{4^2-3^2}=\sqrt{7} — 피타고라스로 딱 맞아요.

문제 17.(4,\ 3,\ -1) 을 지나고 중심이 (3,\ 8,\ 1) 인 구의 방정식을 구하세요.

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중심은 알고 반지름만 모르는 상황이에요. 반지름 = 중심에서 그 점까지의 거리 예요.

r^2=(4-3)^2+(3-8)^2+(-1-1)^2=1+25+4=30

따라서 구의 방정식은

(x-3)^2+(y-8)^2+(z-1)^2=30

최종답: (x-3)^2+(y-8)^2+(z-1)^2=30

검산: (4,3,-1) 을 대입하면 1+25+4=30 으로 등식이 성립해 정말 이 구 위의 점이에요.

문제 19. 다음 방정식이 구를 나타냄을 보이고, 중심과 반지름을 구하세요.

x^2+y^2+z^2+8x-2z=8
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완전제곱식으로 묶어 표준형으로 바꿔요. 각 변수별로 (계수 절반)²을 양변에 더해요.

(x^2+8x+16)+y^2+(z^2-2z+1)=8+16+1
(x+4)^2+y^2+(z-1)^2=25

우변이 양수이므로 이 방정식은 구를 나타내요.

최종답: 중심 (-4,\ 0,\ 1), 반지름 r=5

검산: 표준형을 다시 전개하면 x^2+8x+16+y^2+z^2-2z+1=25, 즉 x^2+y^2+z^2+8x-2z=8 로 원래 식과 일치해요.

문제 21. 다음 방정식이 구를 나타냄을 보이고, 중심과 반지름을 구하세요.

2x^2+2y^2+2z^2-2x+4y+1=0
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제곱항 계수가 2라서 먼저 2로 나눠 계수를 1로 만들어요.

x^2+y^2+z^2-x+2y+\tfrac{1}{2}=0

완전제곱으로 묶어요. x\left(\tfrac{1}{2}\right)^2=\tfrac{1}{4}, y1^2=1 을 더해요.

\left(x^2-x+\tfrac{1}{4}\right)+(y^2+2y+1)+z^2=-\tfrac{1}{2}+\tfrac{1}{4}+1
\left(x-\tfrac{1}{2}\right)^2+(y+1)^2+z^2=\tfrac{3}{4}

우변 \tfrac{3}{4}>0 이므로 구예요.

최종답: 중심 \left(\dfrac{1}{2},\ -1,\ 0\right), 반지름 r=\sqrt{\dfrac{3}{4}}=\dfrac{\sqrt{3}}{2}

검산: -\tfrac{1}{2}+\tfrac{1}{4}+1=\tfrac{-2+1+4}{4}=\tfrac{3}{4} — 우변 계산이 맞고, 중심을 원래 식에 넣으면 2\cdot\tfrac14+2-1-4+1 = \tfrac12+(-2)… 대신 표준형 좌변이 0, 우변이 \tfrac34 로 "중심에서 값이 최소"라는 성질과도 맞아요.

문제 23. (중점 공식) 점 P_1(x_1,\ y_1,\ z_1) 에서 P_2(x_2,\ y_2,\ z_2) 까지의 선분의 중점이 다음과 같음을 증명하세요.

\left(\frac{x_1+x_2}{2},\ \frac{y_1+y_2}{2},\ \frac{z_1+z_2}{2}\right)
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이 점을 M 이라 두고, "M 이 선분 위에 있고, 양 끝에서 같은 거리" 두 가지를 거리 공식으로 보이면 돼요.

\vert P_1M\vert 계산. 좌표 차가 \left(\dfrac{x_1+x_2}{2}-x_1,\ \cdots\right)=\left(\dfrac{x_2-x_1}{2},\ \dfrac{y_2-y_1}{2},\ \dfrac{z_2-z_1}{2}\right) 이므로

\vert P_1M\vert=\sqrt{\left(\tfrac{x_2-x_1}{2}\right)^2+\left(\tfrac{y_2-y_1}{2}\right)^2+\left(\tfrac{z_2-z_1}{2}\right)^2}=\tfrac{1}{2}\sqrt{(x_2-x_1)^2+(y_2-y_1)^2+(z_2-z_1)^2}=\tfrac{1}{2}\vert P_1P_2\vert

\vert MP_2\vert 계산. 좌표 차가 \left(x_2-\dfrac{x_1+x_2}{2},\ \cdots\right)=\left(\dfrac{x_2-x_1}{2},\ \dfrac{y_2-y_1}{2},\ \dfrac{z_2-z_1}{2}\right) 로 ①과 똑같아요. 따라서 \vert MP_2\vert=\tfrac{1}{2}\vert P_1P_2\vert 예요.

M 이 선분 위에 있는 이유. ①+②에서

\vert P_1M\vert+\vert MP_2\vert=\vert P_1P_2\vert

삼각부등식에서 등호는 세 점이 일직선 위에 있고 MP_1,\ P_2 사이에 있을 때만 성립해요. 따라서 M 은 선분 P_1P_2 위의 점이에요.

최종답: M 은 선분 위에 있고 양 끝점에서 각각 \tfrac{1}{2}\vert P_1P_2\vert 만큼 떨어져 있으므로 중점이에요. \blacksquare

문제 25. 중심이 (-1,\ 4,\ 5) 인 구가 (a) xy 평면, (b) yz 평면, (c) xz 평면에 각각 한 점에서만 접할 때, 그 구의 방정식을 구하세요.

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평면에 딱 한 점에서 닿으려면(접하려면) 반지름 = 중심에서 그 평면까지의 거리 여야 해요. 좌표평면까지의 거리는 해당 좌표의 절댓값이에요.

  • (a) xy 평면(z=0)까지의 거리 = \vert 5\vert=5r=5
(x+1)^2+(y-4)^2+(z-5)^2=25
  • (b) yz 평면(x=0)까지의 거리 = \vert -1\vert=1r=1
(x+1)^2+(y-4)^2+(z-5)^2=1
  • (c) xz 평면(y=0)까지의 거리 = \vert 4\vert=4r=4
(x+1)^2+(y-4)^2+(z-5)^2=16

최종답: (a) r=5, (b) r=1, (c) r=4 인 위의 세 방정식

검산: (b)에서 접점은 중심에서 x 방향으로 1만큼 간 (0,\ 4,\ 5) — 대입하면 1+0+0=1 로 구 위에 있고 yz 평면 위(x=0)에도 있어요.

문제 27. \mathbb{R}^3 에서 방정식 z=-2 가 나타내는 영역을 말로 설명하세요.

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x,\ y 에는 아무 조건이 없으니 z 좌표만 -2 로 고정된 점 전체예요.

최종답: xy 평면과 평행하고 그보다 2만큼 아래에 있는 수평 평면 ((0,0,-2) 를 지나는 평면)이에요.

문제 29. \mathbb{R}^3 에서 부등식 y\ge 1 이 나타내는 영역을 말로 설명하세요.

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등식 y=1xz 평면과 평행한 평면이에요. 부등식은 그 평면을 경계로 한쪽 전체 를 나타내요.

최종답: 평면 y=1 과, 그 평면보다 y 좌표가 큰 쪽(즉 xz 평면 기준 y=1 너머)의 모든 점으로 이루어진 반공간(경계 평면 포함)이에요.

문제 31. \mathbb{R}^3 에서 부등식 -1\le x\le 2 가 나타내는 영역을 말로 설명하세요.

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x 좌표만 -12 사이로 제한되고 y,\ z 는 자유예요.

최종답: 두 수직 평면 x=-1x=2 사이에 낀 판(slab) 모양의 영역이에요(두 경계 평면 포함, yz 평면과 평행).

문제 33. \mathbb{R}^3 에서 x^2+y^2=4,\ z=-1 이 나타내는 영역을 말로 설명하세요.

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조건이 두 개라 둘을 동시에 만족하는 점 만 남아요.

  • x^2+y^2=4 만 있으면 z 축을 축으로 하는 반지름 2인 원기둥(옆면)이에요.
  • 여기에 z=-1 이 붙으면 그 원기둥을 높이 z=-1 에서 수평으로 자른 단면만 남아요.

최종답: 평면 z=-1 위에 있고 중심이 (0,\ 0,\ -1), 반지름이 2인 이에요.

문제 35. \mathbb{R}^3 에서 부등식 y^2+z^2\le 25 가 나타내는 영역을 말로 설명하세요.

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\sqrt{y^2+z^2} 는 점 (x,y,z) 에서 x 축까지의 거리 예요(x 는 조건에 없으니 자유).

y^2+z^2\le 25 는 그 거리가 5 이하라는 뜻이에요.

최종답: x 축을 중심축으로 하는 반지름 5인 꽉 찬(내부 포함) 무한 원기둥이에요(경계 옆면 포함).

문제 37. \mathbb{R}^3 에서 x^2+y^2+z^2=4 가 나타내는 영역을 말로 설명하세요.

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x^2+y^2+z^2 는 원점까지 거리의 제곱이에요. 그 값이 정확히 4, 즉 원점까지의 거리가 정확히 2인 점 전체예요.

최종답: 중심이 원점이고 반지름이 2인 구면(껍질만, 내부 미포함)이에요.

문제 39. \mathbb{R}^3 에서 부등식 1\le x^2+y^2+z^2\le 5 가 나타내는 영역을 말로 설명하세요.

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원점까지의 거리 d=\sqrt{x^2+y^2+z^2} 로 읽으면 1\le d^2\le 5, 즉 1\le d\le\sqrt{5} 예요.

최종답: 중심이 원점인 두 구면 — 반지름 1인 구면과 반지름 \sqrt{5} 인 구면 — 사이의 영역(두 경계 구면 포함, 속이 찬 구 껍질 모양)이에요.

문제 41. \mathbb{R}^3 에서 0\le x\le 3,\ 0\le y\le 3,\ 0\le z\le 3 이 나타내는 영역을 말로 설명하세요.

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세 좌표가 각각 [0,\ 3] 구간으로 제한돼요. 각 조건은 두 평행 평면 사이의 판이고, 세 판의 공통 부분 이에요.

최종답: 제1팔분공간(octant)에 놓인, 한 모서리 길이가 3인 정육면체(내부와 면 포함) 예요. 꼭짓점은 원점 (0,0,0)(3,3,3) 이 마주 보는 위치에 있어요.

문제 43. 다음 영역을 부등식으로 나타내세요: yz 평면과 수직 평면 x=5 사이의 영역

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yz 평면은 x=0 이에요. 두 평면 "사이"의 점은 x 좌표가 0과 5 사이에 있고, y,\ z 는 자유예요.

최종답: 0<x<5

검산: 이 부등식은 y,z 에 조건이 없으므로 두 수직 평면 사이의 판 전체가 맞아요. ("사이"를 경계 포함으로 해석하면 0\le x\le 5 로 써도 돼요 — 교재 답은 개구간이에요.)

문제 45. 다음 영역을 부등식으로 나타내세요: 원점을 중심으로 하는 반지름 r 인 구면과 반지름 R 인 구면 사이(경계 위는 제외) 의 모든 점 (r<R)

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원점까지의 거리 \sqrt{x^2+y^2+z^2}r 보다 크고 R 보다 작아야 해요. "경계 위 제외"이므로 엄격한 부등호 를 써요.

r<\sqrt{x^2+y^2+z^2}<R

세 값이 모두 양수라 제곱해도 동치예요.

최종답: r^2<x^2+y^2+z^2<R^2

검산: 등호가 없으니 두 구면 자체는 포함되지 않아요 — "between (but not on)" 조건과 일치해요.

문제 47. (그림 문제 — 교재 PDF 참조) 공간의 직선 L_1 과 그것을 xy 평면에 정사영한 직선 L_2 가 그림에 주어져 있어요. (a) L_1 위의 점 P 의 좌표를 구하고, (b) L_1xy 평면·yz 평면·xz 평면과 만나는 점 A,\ B,\ C 를 그림에 표시하세요.

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그림 없이는 좌표를 확정할 수 없어서 접근법만 정리해요. (a) PL_2 위의 점 바로 위에 있으므로, 그림의 눈금에서 P 아래 L_2 위 점의 (x,\ y) 를 읽고 P 의 높이 z 를 눈금으로 읽어 (x,\ y,\ z) 로 조합해요. (b) 그림에서 L_1 위의 두 점을 읽어 직선을 매개변수로 표현한 뒤, z=0 (→ A, xy 평면), x=0 (→ B, yz 평면), y=0 (→ C, xz 평면)을 각각 대입해 교점을 구하고 그림에 표시해요. 특히 AL_1L_2 가 만나는 점이에요.

문제 49. 두 점 A(-1,\ 5,\ 3)B(6,\ 2,\ -2) 에서 같은 거리에 있는 모든 점의 집합의 방정식을 구하고, 그 집합을 설명하세요.

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조건 \vert PA\vert=\vert PB\vert 를 세우고 양변을 제곱해 근호를 없애요.

(x+1)^2+(y-5)^2+(z-3)^2=(x-6)^2+(y-2)^2+(z+2)^2

양변을 전개해요. 제곱항 x^2,\ y^2,\ z^2 은 양쪽에 다 있어 소거돼요.

2x-10y-6z+35=-12x-4y+4z+44

한쪽으로 모아 정리해요.

14x-6y-10z=9

이건 평면의 방정식이에요. 기하적으로는 당연한 결과예요 — 두 점에서 등거리인 점의 집합은 선분 AB 의 수직이등분 평면 이에요.

최종답: 평면 14x-6y-10z=9 (선분 AB 의 수직이등분 평면)

검산:AB 의 중점 \left(\tfrac{5}{2},\ \tfrac{7}{2},\ \tfrac{1}{2}\right) 을 대입하면 35-21-5=9 ✓   ② 평면의 법선 (14,-6,-10)\overrightarrow{AB}=(7,-3,-5) 의 2배라 정말 AB 에 수직이에요 ✓

문제 51. 두 구 x^2+y^2+z^2=4x^2+y^2+z^2=4x+4y+4z-11 사이의 거리를 구하세요.

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먼저 두 번째 구를 표준형으로 바꿔요. x^2-4x,\ y^2-4y,\ z^2-4z 에 각각 4를 더해 완전제곱을 만들어요.

(x-2)^2+(y-2)^2+(z-2)^2=-11+4+4+4=1

두 구를 정리하면

  • 구 1: 중심 O(0,0,0), 반지름 r_1=2
  • 구 2: 중심 C(2,2,2), 반지름 r_2=1

중심 사이 거리를 구해요.

d=\sqrt{2^2+2^2+2^2}=\sqrt{12}=2\sqrt{3}\approx 3.46

d>r_1+r_2=3 이므로 두 구는 서로 밖에 떨어져 있어요. 이때 최단 거리는 중심 거리에서 두 반지름을 뺀 값 이에요(중심을 잇는 선분 위에서 실현돼요).

\text{거리}=d-r_1-r_2=2\sqrt{3}-2-1=2\sqrt{3}-3

최종답: 2\sqrt{3}-3\ (\approx 0.46)

검산: 2\sqrt{3}\approx 3.464>3 이라 값이 양수예요 — 두 구가 실제로 겹치지 않아 "사이 거리"가 잘 정의돼요.

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